/Materials Сб, 22.07.2017, 13:35

Сайт методики довузовского обучения программированию
и проектной деятельности в информатике


Главная страница, Контакты, RSS
 
> Меню сайта

> Разделы новостей
Семинар [37]
Семинар по системному и прикладному программированию
Etc [14]
Разное
Конференция [16]
Открытая конференция исследовательских и проектных работ

> Архив новостей

> Партнеры

> Поиск

> Статистика

Главная » 2007 » Сентябрь » 29 » Разработка и архитектура распределенной программы управления робототехническим комплексом
Разработка и архитектура распределенной программы управления робототехническим комплексом
Миронов Сергей
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Объединенный Робототехнический Клуб

В работе представлены подходы к архитектуре и методологии проектирования, применяющейся для разработки программы управления робототехническим комплексом. Программа строится по модульному принципу, главным отличием её архитектуры является поддержка распределенного запуска без внесения дополнительного кода со стороны прикладных программистов. Представлены подходы к разработке как программных компонентов системы (понятие модуля, ролей и связей между ними), так и конфигурационных данных, объединяющих систему в единое целое.

В качестве основной операционной системы выбрана ОС Linux, приоритетной библиотекой графического интерфейса является Qt. Разработка ведется на языке С++.

В настоящее время взаимодействие с Робототехническим клубом прервано по причине отсутствия поддержки со стороны администрации лицея "Вторая школа".

Категория: Семинар | Просмотров: 2780 | Добавил: ded32
> Инструменты

Orphus


> О рекламе на сайте

Сайт рас­по­ло­жен на бес­плат­ном хос­тин­ге, пра­ви­ла ко­то­ро­го за­пре­ща­ют вы­ре­зать ре­к­ла­му, встав­ляе­мую авто­ма­ти­чес­ки. Сайт не име­ет ни­ка­ко­го отно­ше­ния к этой ре­кла­ме.


> Загрузить

> Основные материалы

> Примеры проектов



Copyright (c) И.Р. Дединский, 2006-2017
Никакая часть материалов данного сайта или его подразделов не может быть прямо или косвенно процитирована или упомянута без действующей активной ссылки на данный сайт
...

Хостинг от uCoz

MasterHost Orphus